中国企业在人形机器人方面的创新有哪些方面？ 中国企业在人形机器人领域的创新主要

中国企业在人形机器人方面的创新有哪些方面？ 中国企业在人形机器人领域的创新主要体现在以下几个方面： 一、技术专利与研发实力： • 优必选科技在人形机器人有效专利数量上击败老牌企业本田，拿下全球第一。优必选拥有全栈式技术，包括机器人技术、人工智能技术以及二者融合技术，涵盖运动规划和控制、伺服驱动器，到计算机视觉、语音交互等多个方面。 二、 产品创新与商业化： • 优必选推出了应用于工业领域的人形机器人Walker S，其核心产品Walker人形机器人于2022年实现商业化，并逐渐在医疗、服务等领域中得到了应用。 • 智元机器人已量产千台人形机器人，傅利叶的GR-1产品实现小批量交付，开普勒全面对标特斯拉的人形机器人计划2024年下半年实现量产。 三、核心零部件的突破： • 中国科学院自动化研究所人形机器人攻关团队自主研发，突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术。 四、硬件层面的创新： • 松研动力（北京）科技有限公司创始人张世璞提到，在硬件层面上，他们在机器人头部集成了三十多个机械的自由度，能够呈现出非常丰富的表情。 五、软件与算法的融合： • 通过AI和大模型所融合的技术，让机器人理解人类的语言，展现出自己的人格和性格。 六、创新中心的建立： • 北京人形机器人创新中心围绕行业亟待解决的关键共性问题，开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等公关。 七、政策支持与产业应用前景： • 多地密集出台支持政策，进一步推动了人形机器人产业的发展。例如，南京出台相关产业政策，明确要聚力打造“1+N+1”整机体系。 这些创新展示了中国企业在人形机器人领域的技术进步和市场竞争力，预示着中国在全球人形机器人产业中的重要地位和发展潜力。