2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发

清风探紫 2025-02-20 00:10:59

2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了BeamDojo强化学习框架。这项新成果能够让人形机器人在没有平整基础面的地形上，运动更加灵活且稳健，既在模拟实验中表现出学习效率高，既在现实实验中体现出了精准的足部定位能力。在这个框架下，宇树旗下的G1人形机器人可以在更危险的地形上行走。

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