今天，商汤绝影发布与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD（图二），通过构建世界模型生成在线交互的仿真环境，以此进行端到端模型的强化学习训练。
为什么要推出这样一条技术路线？缘起是端到端的开发需要非常多的高质量数据，想要达到人驾的水平并不容易，门槛很高。今年，DeepSeek 突然爆火，通过少量高质量数据的冷启动，模型进行多阶段的强化学习训练，降低大模型训练的数据规模门槛。
商汤科技的 R-UniAD 是类似的（图三），首先是依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；然后基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，提升端到端模型的性能；最后云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。
商汤的目标是，让车企合作伙伴换道超车特斯拉 FSD。
商汤绝影的量产端到端智驾方案预计将在年底交付，「开悟」世界模型已用于数据生产。今年 4 月的上海车展，商汤绝影将会展示「与世界模型协同交互的端到端自动驾驶方案」的实车部署。
