德意志银行人形机器人研究报告核心内容总结 1.市场趋势与预测发展阶段： 202

德意志银行人形机器人研究报告核心内容总结 1. 市场趋势与预测发展阶段： 2024年：人形机器人在工厂/仓库的测试应用显著增加。 2025-2026年：进入量产加速期，特斯拉、Figure等厂商启动大规模生产。 长期展望：预计2035年市场规模达750亿美元，2050年突破1万亿美元，主要渗透家庭（对标汽车普及率）、酒店及制造业。 2. 主要厂商生产计划美国厂商（激进扩张）： 特斯拉：2025年测试数千台，2026年目标5-10万台，2027年50万台；长期目标年产1亿台。 Figure：计划未来4年生产10万台，客户包括宝马及某美国巨头。 Agility Robotics：美国工厂首年产能数百台，目标扩至超1万台。 中国厂商（相对保守）： 优必选（UBTECH）：2025年目标订单1-2千台。 Galbot：5年内目标1万台。 比亚迪：计划2026年前在工厂部署2万台。 3. 实际应用案例行业分布： 汽车制造：宝马、蔚来、奔驰、比亚迪、现代等用于生产线。 物流与仓储：亚马逊、GXO、Ocado采用Agility Robotics的Digit机器人。 电子组装：富士康引入优必选Walker S1进行iPhone组装。 技术驱动：通过实际场景数据训练提升机器人能力，改善投资回报率。 4. 技术供应链分析硬件组件： 关键部件：谐波减速器、行星滚柱丝杠、执行器模组。 设计更新：特斯拉Optimus Gen3使用螺丝替代蜗轮传动，单机螺丝数量从14增至48个。 供应链布局：主要供应商集中于中国（如恒立液压、双环传动）、日本（Harmonic Drive）及欧洲。 成本结构：硬件占当前总成本70%，未来随规模扩大，软件与AI投入占比将提升。 5. 投资建议亚太工业股优选： 恒立液压（Hengli Hydraulic）：因螺丝需求激增及执行器整合潜力，目标价81.7元人民币（买入）。 双环传动（Shuanghuan Driveline）：合作开发下一代减速器，目标价43.6元人民币（买入）。 其他标的：Hiwin（台股）、Leaderdrive、Harmonic Drive、三花智控（Sanhua）分列推荐层级。 美股聚焦特斯拉： 特斯拉（TSLA）：人形机器人Optimus明确受益，2025年部署数千台，目标价420美元（买入）。 6. 风险与机遇技术挑战：AI训练复杂度超汽车10倍，需海量视觉数据支持。 市场潜力：马斯克预测人形机器人用途为汽车的1000倍，家庭渗透率或于2050年追平汽车。 区域竞争：美中主导市场，日本、欧洲厂商（如波士顿动力）侧重技术研发。 总结：人形机器人市场处于爆发前夜，美国厂商主导量产进程，中国供应链企业受益硬件需求。长期增长依赖AI进步与成本下降，家庭场景或成最大市场。