一天过去了，总结一下FSD在中国的表现，可以说完全符合我之前的预测——
静态和简单场景（暂不考虑实线和红绿灯问题的情况下），找路有高辅地图的帮助（可以看到超视距渲染）问题不大，基本的加减速、无干扰转向流畅性没问题。这个我之前就解析过，“完全端到端”解决这些场景问题不大。
有些观点认为，FSD现在体现出的“短板”很容易被攻克，我认为恰恰相反，有些短板是根本性的问题。咱们分开举例讲：
1、红绿灯问题，这个相对好解决，但是想根治有难度，两个方面：一是FSD在北美都时不时有闯红灯案例，而国内红绿灯种类繁多、复杂，比如斜着的红绿灯但不管自己这个方向，让系统把各灯对应的车道对上，难度不低；第二，要掐好时间阈值，该过的绿灯过，不该抢的黄灯和红灯确保舒适停下，也不容易做好。
2、实线/不按车道指示方向行驶问题。前者美国不管，后者FSD在美国也时常出现该问题。实线绝对不能压和随便压都不好做，判断什么情况能压什么情况不能压才是最难的。
只看通行空间，不管标线，这样确实容易开得“丝滑”，唯一的问题就是驾照分容易不够扣，擦了碰了容易全责。当你把车道权重放高，让系统时刻注意，小心压实线、走错方向，决策容易不连贯，自然“丝滑性”就受影响。做好这个平衡，其实难度相当大。
3、多目标动态博弈。这个是「核心难点」，“一慢解千愁”固然安稳，就是身后容易响起此起彼伏的“鼓励”声。在这种场景如何兼顾安全、高效、舒适，是“完全端到端”很难攻克的。稳定的安全保障非常重要，不然哪怕你“丝滑”一百次，撞了一次车主也不敢用了。从当前各种跟在电动车屁股后面、复杂情况犹犹豫豫不敢走的表现看，我对这个问题的预料显然也非常精准。
大马路上的博弈也是同理。国内有很多路况是要去“挤”、去互相试探的，不是只有让和走。比如一个小路。无保护右转进主路，直道上一直有车经过，怎么做到既安全又能成功汇入？也会是FSD长时间的难点。
总而言之，FSD在中国还有很长的路要走，并且优化一些问题，还可能带来原本优势特性的回退。该踩的“坑”，一样都少不了。踩得多了就会明白，“端味”真的没有想象中那么美好。
