永徽二年（651年），唐高宗任命薛万彻为地处偏远的宁州（治定安，今甘肃宁县）刺史，薛万彻心中不满。次年，薛万彻入朝与房玄龄之子房遗爱私议，互相发泄怨气。薛万彻说：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”房遗爱则说：“公若国家有变，我当与公立荆王元景为主。”意在商议推翻唐高宗李治的统治，但事变还未开始便泄露。薛万彻被逮捕，唐高宗下诏薛万彻为死罪。永徽四年（653年），薛万彻被押赴刑场问斩，临刑叹道：“薛万彻是个勇猛之士，本当舍命报效国家，怎么能坐房遗爱之罪被杀掉呢!”于是自解其衣，看着监斩官说“快斩我”但斩而不死，薛万彻又骂道：“为何不用劲斩。”刽子手接连三刀才砍下薛万彻的首级，薛万彻结束了自己的一生。
