热狗中的香肠源自德国，19世纪中期，德国移民将这种香肠带到美国，融入美国的街头小吃文化。
1856年，德国面包师查尔斯·费尔特曼到美国纽约市布鲁克林区的康尼岛谋生。
他改造手推车，在车上放上可以加热香肠的炭盆和用来加热面包的金属盒，开始售卖手工切开的细长面包夹香肠，这就是最初的热狗。
1906年，细长的香肠在美国是新奇食物，有多种叫法，其中因形状像德希臣狗，被称为“德希臣狗香肠”。
获得点心注册经营权的哈里·史蒂文斯把这种香肠面包推销到纽约的棒球赛场。
《赫斯特报》的漫画家塔德·多尔根在看台上受到启发，画了一幅漫画，但写说明时忘记“德希臣”的拼写，只写了个“狗”字，“快来买热狗”的叫法就此传开。
费尔特曼的产业后来越做越大，在康尼岛建设了一个度假村，其餐厅被宣传为世界上最大的餐厅。20世纪20年代，费尔特曼家族的海洋馆餐厅每年接待约500万名顾客，每天销售约4万个热狗。
后来，来自波兰的移民内森·汉德维克在离费尔特曼几个街区的地方开起自己的店，以5美分的低价出售热狗，“内森热狗”闻名起来，还被评为全美最美味的食物之一，甚至供给英国王室。
1939年，罗斯福总统在海德帕克小镇招待英王夫妇野餐，第一夫人将热狗放入菜单，野餐很成功，国王很喜欢吃，还多要了一份，热狗的地位进一步提升。
