我认为 几个头部所谓的智驾第一梯队，都必须在宣传中，明确自己的智驾在高速场景下，遇到修路等工况道路，到底是 偶发性能处理 还是 偶发性不能处理。
虽然高速看起来比城区场景更简单，但实际的体感来讲，高速的速度过快危险性要更大。
目前我遇到的几个典型处理是：
1、前方有路障桩桶，自车可以识别障碍物，但不避让，并且减速的时机非常极限。
一般感知的有效探测距离也就 300 米，按照高速一般都是顶着 120km/h 限速跑，所以在遇到这种场景的时候，往往是一脚重刹直到系统极限提醒你接管。
但这个时候如果后车车距过小，你大概率要被追尾。
2、斜放的锥桶做车道引导，能不能做多车道的连续避让，理论上只要避让过一次，证明这个能力是够的，但我目前开下来，几个头部的车，做连续跨车道避让都具有偶发性。
说明一下，在做第一次变道避让的时候，车速其实已经降下来，不会是危险的跨多车道，而是完成一次变道后，系统多数情况下在后方无车的时候，也不给做二次变道。
3、高速修路借用对向车道的场景，这个场景最危险。
