小鹏在物理AI领域取得重大突破 为了真正让自动驾驶走向L3/L4甚至实现真正的无人驾驶，小鹏今年的重要任务就是换上车端大脑。小鹏通过基座模型知识蒸馏上车，突破车端模型参数量有限的问题，提升上限。
小鹏世界基座模型参数量是主流VLA模型的35倍。
小鹏世界基座模型分为三部分：Encoder，这部分是感知世界、理解世界；骨干，以LLM为骨干网络，结合驾驶状态认知进行推理，具备CoT连续推理能力。强化学习，让模型自我学习不断进化。只有这样才能让AI汽车处理训练中从未见过的场景。
小鹏基座模型还将应用到AI汽车，AI机器人和飞行汽车上。
内地版小鹏X9竟在香港自己学会智驾了
