在2025地平线高阶智驾产品发布会上，地平线正式推出了其城区辅助驾驶系统HSD。根据官方实测演示，HSD具备在城区连续变道、礼让行人、识别鬼探头以及窄路博弈避让等多种功能。 地平线创始人兼CEO余凯指出，目前市场上已量产的城区辅助驾驶系统通行效率仅有人类驾驶效率的65%至80%。然而，HSD在多次技术演示中均展现出自主博弈通行的能力。此外，发布会还透露，地平线HSD将搭载于奇瑞“猎鹰方案”，星途品牌车型将于2024年9月率先全球首发并量产HSD。 地平线与奇瑞达成HSD全球首发量产合作 地平线HSD将于第三季度量产上车
