无算法软体机器人空气驱动的仿生机器人
没有硬件、没有算法的机器人,你见过吗?【图1】
荷兰AMOLF团队造出来的这个机器人,仅靠空气,就能跑、能跳、能游泳。
研究团队来自阿姆斯特丹的AMOLF研究所,他们灵感来源竟然是——那种红色充气人偶,风一吹就开始乱舞【图2】。
他们发现,当管子被空气撑起来时,形变和气压之间会形成一种自我维持的震动模式。
而且这种运动,竟然和生物运动的节奏很像:非对称、周期性,是自然界里广泛存在的节律。
团队受到启发,他们用3D打印外壳和弯曲的软管做腿。
只要接上气泵,它就能运动,像摆在同一块移动板子上的节拍器一样自然协调。【图3】
别看每条腿是独立振动的,但只要把它们连在同一个气源上,它们就像被“空气语言”连接起来,自动同步动作,形成协调的节奏。
团队后来还做出一版无线版机器人,把能量需求从原本的85瓦降到每条腿只需0.06瓦,让机器人可以靠小电池自主行动,还能用简单光传感器“认路”。
然而,目前它还不能精准控制行为,比如遇墙就随机转、进水就自动倒退游。
团队下一步,计划研究如何解决上述问题,让身体与环境协作,进行功能性行为。
他们希望未来这类“脑less”机器人可以被用在不便于布线的地方,比如一个永远不需要升级的人工心脏,靠身体结构和流体动力自适应人体状态。
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