随着辅助驾驶向 L3 迭代,紧急自动靠边停车(AEP)系统成为安全领域关键,可在驾驶员失能等突发情况充当 “最后防线”。
它需与多主动安全技术协同,采用状态机模型控制,能在不同状态切换。模拟三类场景验证其适应性与稳定性,该系统硬件依赖度低,具实际应用潜力,只需整合算法决策层。
随着辅助驾驶向 L3 迭代,紧急自动靠边停车(AEP)系统成为安全领域关键,可在驾驶员失能等突发情况充当 “最后防线”。
它需与多主动安全技术协同,采用状态机模型控制,能在不同状态切换。模拟三类场景验证其适应性与稳定性,该系统硬件依赖度低,具实际应用潜力,只需整合算法决策层。
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