【[171星]IsaacSim：基于NVIDIA Omniverse的AI驱动机器人仿真平台，助力开发者在逼真的虚拟环境中开发、测试和部署机器人。亮点：1. 支持多种机器人系统格式导入（如URDF、MJCF、CAD）；2. 高保真GPU加速物理引擎，支持大规模多传感器RTX渲染；3. 提供端到端工作流，涵盖合成数据生成、强化学习和ROS集成】
'NVIDIA Isaac Sim™ is a simulation platform built on NVIDIA Omniverse, designed to develop, test, train, and deploy AI-powered robots in realistic virtual environments.'
GitHub: github.com/isaac-sim/IsaacSim
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