宇树撞树[呲牙][呲牙] 近期，科研人员给宇树机器人穿上衣服，让它在小树林里奔跑

宇树撞树[呲牙][呲牙] 近期，科研人员给宇树机器人穿上衣服，让它在小树林里奔跑。尽管它撞到了树，还险些撞上栏杆，但最终还是到达了终点，感觉这机器人又有了新的成长！ 虽然看起来十分滑稽，可是宇树机器人在奔跑撞树之后能够及时作出调整并抵达终点，这彰显了多模态传感器融合与自适应控制算法精妙结合的技术模式！ 机器人在撞树之后能够迅速感知碰撞后的姿态偏移和环境变化，凭借的是IMU惯性测量单元、视觉摄像头和力觉传感器的实时数据融合。 它需要经过强化学习训练的步态控制器，以此来动态调整关节力矩和步频，进而使机器人能够迅速恢复平衡并重新规划路径。 相应地，模型预测控制（MPC）算法会实时快速地优化运动轨迹，确保在受到扰动之后仍然能够稳定地朝着目标奔去。这一过程体现出机器人抗干扰自主决策的先进能力。 而宇树机器人从以前的慢步行走，发展到如今的快速奔跑并且能够及时跨越障碍，以及在遭遇挫折之后能够迅速调整姿态，这体现出宇树在机器人技术方面的突飞猛进，这一成果确实令人自豪！ 虽然，现在看起来它的跑步姿态还有些不熟练，但是相信通过多传感器的协作，以及传感器的不断优化，在不久的将来，宇树机器人能够很自然地跑出和人一样的步调！