随手拍照片就能VR云旅游几张照片复原3D世界
你随便用手机拍了几张家里的照片，没有精确的相机位置，甚至照片之间重叠都很少。
现在，一个新算法能把这些零散的2D图片，“拼”成一个厘米级精度的3D数字模型，效果好到可以直接放进VR头显里“云旅游”。
在许多实际场景中，图像间的重叠有限、拍摄角度跨度大，且往往缺乏准确的相机姿态信息。
传统NeRF虽能联合优化位姿和辐射场，但计算代价高、难以收敛；而NoPose类的feed-forward模型虽然高效，却只能处理极少张图片，无法泛化到大规模场景。
这就引出了一个核心矛盾：基于优化的方法不够鲁棒，前馈式的方法不够灵活。
那么能否鱼与熊掌兼得？来自香港科技大学（广州）的一项研究工作RegGS，通过对局部3D高斯表示进行注册与融合，为这一挑战提供了新的解决方案。
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