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arxiv.org/pdf/2510.12403牛津大学和合作发布的机器人开发教

arxiv.org/pdf/2510.12403

牛津大学和合作发布的机器人开发教程《Robot Learning: A Tutorial》。

按作者之一Francesco Capuano的说法是:网上搜索“机器人学习”,你会发现需要花费大量时间在零散的资源中筛选,而这些资源往往缺乏对整体图景的系统性阐述。这篇教程就是为了改变这一切的。