小鹏VLA2.0，我也是趁着热度开了几天，城区表现确实提升很大，能看到技术架构升级下的改变，尤其是小动作、博弈能力，以及精细化的感知能力很强，记得有几次左转灯倒计时的时候，车开始向前移动，猜测是视觉读秒了。

但是到了结构路和高速路上，明显感觉还是偏稳健策略，从用户体验感上看，提速、主动的超车变道等都可以再果断一些。