第二届智驾大赛，奇瑞星纪元(博世+文远方案)再次获得第一，连续五冠军；奇瑞ET5获得第二(地平线HSD方案)；魏牌蓝山第三。

这个比赛结果再次应证我的观点： 国内智驾现在是百家争鸣，各有所长，没有绝对的护城河，谁都有可能领先一下。

1，奇瑞星纪元如果一两次能获得冠军，可能是运气，而如果能够连续五次获得冠军，那不能只用运气来解释，必定是他的一段式端到端水平在线。

2，第二是搭载地平线HSD方案的，地平线是国内首个一段式端到端方案，看了比赛你也会发现，他在复杂博弈确实有优势，整体比较丝滑安心。

地平线HSD这个五一我深度体验过，之前对他的水平还持保留态度，而体验后我认为地平线HSD能够连续拿前三，实至名归。

3，说一下传统认知很强的小鹏和华为。小鹏在全场景扣分比较多(园区漫游没有)，如果不扣这15分，小鹏VLA2.0就是冠军，是隐藏的大boss，实力不可小觑。

华为是搭载量最多的那个，全场景吃亏了，要到ADS5.0才有园区漫游，到时候可以再看看整体水平。

4，很多人说这个比赛有猫腻，有赞助？

很多人认为主办方给某个厂商提前剧透比赛路线，让他们先熟悉一下。这种想法可能源于高中考试，老师提前给你看一眼卷子，你就能打高分。

我认为，路线熟悉当然会影响成绩，但城市道路的动态交通参与者、临停、加塞、遮挡、非机动车博弈，这不是熟悉路线就能应对的。

城市道路最难的不是路线本身，而是路上那些不断变化的人、车、非机动车和临停。这些无法提前熟悉，都是动态的，随机的。

所以当一个厂商，文远也好，地平线也好，连续多次拿到前三，就不能用注水，提前知道路线，赞助比赛来解释。

一两次高分可以观望，连续多站高分就要讨论能力边界和可复现性，而不是永远用“肯定提前知道路线”来逃避分析。

必须要正视他们的水平。

5，为什么路上量产最多的华子和mmt表现反而不好。

除了全场景扣分。个人认为，当一个智驾方案被大规模搭载后，变得保守，是必然的。保守就会在复杂博弈中吃亏，会在效率上打折。

一个智驾方案搭载的用户越多，就要考虑所有用户的接受度，和安心程度，不能太激进，得在规模化、稳定性和用户体验上做取舍。

以上，建议大家多试试前三家的智驾，保证让你有惊喜。第二届中国智驾大赛