自动驾驶正从传统汽车工程，转向 AI 基础设施竞赛，行业软件架构迎来换代。

旧时代依靠人工编写规则，如今端到端 Transformer 模型成为主流，分混合、模块化、单片式三类路线，泛化能力更强但存在可解释性难题。

算力军备竞赛重心转移，内存带宽取代 TOPS 算力成为芯片核心瓶颈，NPU 逐步替代 GPU，芯粒、SiP 封装成为长期技术方向。

端到端模型催生海量训练算力需求，企业分化为重 / 轻算力两条路线。长期软硬件将逐步解耦，走向模块化开放生态。

未来竞争不再局限整车或芯片，兼备造车、AI 算法、数据闭环与算力基建的企业才能掌握行业话语权。