早上看了一下《智能网联汽车自动驾驶安全要求》征求意见稿，没看到必须有激光雷达的说法。如果谁看到了相关条款，可以艾特我一下，我去仔细读一下。

一般来说，国家标准会对“能力”提出要求，而不会对“技术方案”提出具体限定。这就像咱们干任何事，实现结果才是最重要的，而方法可能多种多样。

例如B.3.1.3条款讲的是“ADS 的感知系统应至少能识别……”，这要求的是识别能力，但没说要用什么传感器去识别。

再说B.3.1.5 条款，讲的是“当 ADS存在未导致失效的单一感知故障，ADS应不引起危害事件的发生。” 也就是说，不管是用硬件冗余还是算法降级手段，只要不产生Hazard Event就可以了。

请注意，hazard event危害事件是ISO26262功能安全的标准术语，也就是说，将来要准确解读这个标准，多半需要功能安全的理论基础。

涉及到“多样性设计”描述的主要是D.2.4.2.4，如图4所示。但这里说的是“至少一种或多种措施”中的其中一种是多样性设计，这是一种可选项而不是必选项。 这一条相当于对常规的ISO26262功能安全分析额外加上了附加要求，尽管如此，也不会要求得太细。

接下来的D.2.4.2.5倒是提出了冗余设计，但那是对主动转向、主动制动和主动驻车能力提出的冗余要求，也就是要求“因电气/电子系统的单点故障导致完全失去”。 功能安全基本要求的是安全，也就是单点故障后的功能可以失去、但证明安全即可，而此标准的要求提升到了“单点故障后，功能也不能完全失去”。特斯拉 智能网联 自动驾驶