车载毫米波雷达正向卫星式架构演进，多模块原始数据汇总中央 ECU 融合成像效果更好，但传统方案每个雷达模块都要外挂 MCU，增加硬件与开发成本。

英飞凌联合高校推出 ART 收发架构，复用芯片闲置的 RISC-V 定序核分时工作：测量时段精准控制雷达收发，空闲窗口承接原本外部 MCU 的配置、通信、自检任务。

仅小幅增加存储互联电路，就能省去整颗外挂 MCU 及配套线路，还实现统一编程模型，简化双线固件开发与时序调试。仅高占空比连续发射场景仍需额外控制芯片，绝大多数车载场景适配性很强。