让人形机器人像人一样走、跑、跳、跳舞，需要在髋、膝、踝每一处结构取舍与每一行控制代码里。中国的人形机器人双腿，已经从"能走"跨到"能跑完半马、能扭秧歌、能骑车跳舞"，站在全球第一梯队。

：《人形机器人像人一样走、跑、跳，腿上到底要过几道关？》 人形机器人像人一样走、跑、跳，腿上到底要过几道关？