TIME主题背后，二代VLA 630版到底升级了什么？除了车机的优化，这次是VLA2.1要来了，虽然之前友商已经发布过，但确实不是一个东西。

何小鹏给这次升级定的主题是TIME时间。物理AI对世界的理解加入了时间维度，从空间建模走向时空建模，第二代VLA能记住过去、理解现在、预见多种未来。翻译回技术语言，这其实是小鹏在CVPR 2026发布的X-Mind世界模型落地进了车端：模型在输出动作前先做时空推演，支持最长60秒有效时序记忆，可推演未来6到8秒场景。

至于说是端侧模型参数量提升3.5倍，达到行业平均VLA的15倍。其实这种数据还是比较虚无缥缈的，因为不知道具体的参数量，也不知道比较基准。但模型参数能不能上车，和车端内存有非常大的关系。小鹏凭借车端128G的LPDDR5X显存，把参数量拔到了远超行业水平的新高度，在硬件上是没有任何难度的。

比如友商A和友商B，即便能力超过行业平均，也是24G-32G内存，可以部署的参数有限，车端其实只能跑2B左右的模型，而行业平均参数水平其实比这个还更小，这也是15倍的依据。

内存墙是大模型上车主要制约因素，是参数能否上车的硬下限。比如FP16下每参数占2字节，30B模型光参数就需60GB内存，运行时还要叠加：KV Cache（实时视频短序列，约5到10GB），激活值（约2到5GB），框架与多路摄像头感知/渲染/OS及冗余（约15到30GB）……………

当然内存只是下限，不是全部。小鹏大参数量上车的独特性也在于算法定义芯片的DSA专用架构加主动把大模型压上车的技术路线。

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