1998年摘牌大会，高玉勇连同石勇一同被厦门远华摘走，无奈离开为之奋斗多年的天津民园体育场，远赴南方踢球，一去就是三年 。

辗转厦门之后，已经步入老将行列的高玉勇内心一直盼着重回天津。2002年初，泰达用年轻球员邢剑作为交换，完成球员互换，才把这位天津后卫接回家乡，这一笔交换转会，在当年甲A圈内被不少人讨论 。

回到泰达的高玉勇，彼时并不是主力。球队中卫位置优先交给外援，他更多时间坐在替补席等待机会。联赛第四轮，泰达远赴湘潭客场挑战八一队。前三轮联赛，泰达两平一负，一胜难求，主教练内尔松身上压力极大，帅位岌岌可危 。

整场比赛踢得沉闷焦灼，双方来回拉扯，90分钟常规时间即将走完，比分依旧是0‑0。眼看就要带走一场平淡平局，内尔松做出一次孤注一掷的换人，比赛第80分钟，把替补席上的高玉勇派遣上场，留给这名归乡老将仅仅十分钟的比赛时间 。

谁都没有想到，这次换人直接改写了比赛结局。临近补时，泰达右路获得任意球，外援达科斯塔把球顶回小禁区，人群之中，刚刚登场没多久的高玉勇快速前插，倒地伸脚，脚背轻巧把球拨进球门死角，完成绝杀破门 。

客场绝杀，1‑0拿下胜利，这是泰达那个赛季联赛的第一场胜利。赛后媒体的标题直接写下“内尔松突发奇兵，高玉勇知恩图报”。一个漂泊在外多年的天津本土后卫，阔别家乡赛场数载，替补登场十分钟，就用一粒进球回报了接纳自己回归的母队 。

作为一名防守球员，进球本就难得，而这一粒绝杀，承载的是游子回家的情绪。赛后采访高玉勇话不多，只说自己格外珍惜重新穿上天津球衣的每一分钟。甲A时代无数球员身不由己被摘牌转会，而高玉勇用短短十分钟，写下属于漂泊老将的高光一刻。