1500万颗芯片达成后，地平线想当汽车智能时代的“Arm+安卓”

9月15日，上海临港地平线科技园。地平线创始人兼 CEO余凯博士站在台上，报出一个数字：地平线征程系列智驾芯片累计量产突破1500万颗。

第1500万颗芯片的去向也当场落定，它将搭载在一汽-大众全新车型ID.AURA T6上。一汽-大众汽车有限公司（商务）副总经理、一汽大众销售有限责任公司党委书记、总经理王胜利到场，并宣布余凯成为这款新车的001号车主。

ID.AURA T6是一汽-大众智电2.0时代的首款战略车型，首发搭载征程6H芯片，配合HSD AI基座模型。上市前，双方为这套HSD系统累计测试了超过45万公里。余凯在群访里提到，大众的底盘调校功底确实不一样，延迟低、稳定性好，直接反映在智驾体验上，突发路况下处理从容，不需要靠重刹补偿。

王胜利说，这代表合资企业在中国本土智能化转型的一个关键节点，ID.AURA T6只是开始，双方合作会在新能源领域继续铺开。

1500万颗是什么分量

地平线成立于2015年，是国内最早聚焦深度神经网络计算的公司之一。2025年，征程6系列量产，到2026年征程家族累计出货超1500万套，目前有超过800万辆车搭载征程芯片在路上行驶，累计行驶里程超千亿公里。

市场份额更说明问题。高工智能汽车研究院数据显示，2026年上半年，地平线在自主品牌ADAS芯片市场份额首次超过50%，约为第二名的两倍，继续保持第一；在自主品牌城区NOA芯片市场，份额达22.8%，比去年提升5个百分点，升至行业第二。地平线方面预计，未来一年其直接市占率加延展市占率，有望登顶高阶智驾芯片市场。

余凯的说法则是，规模，是对安全可靠最好的背书。每一颗在路上运行的芯片，都是一次真实场景的验证。

HSD要更新了，智驾平权正在逼近

活动现场还公布了HSD的最新进展。

今年6月发布的HSD V2.0主打“任意点到点，全维防碰撞”，采用一段式端到端架构。即将推出的V2.1版本将首发全场景倒车功能，端到端模型直接输出轨迹，脱困、窄道通行等场景会更顺畅。余凯还透露，HSD年内将在某头部新能源车企车型上量产落地，这是继奇瑞、大众之后的第三个HSD客户。

“智驾平权”是地平线反复提的说法。一个具体例子是，战略合作伙伴HCT智驾新程基于征程6M芯片，把城区NOA下放到了10万元级燃油SUV上。征程6M算力128Tops，属于中等算力，但通过软硬件联合优化，地平线称能做到别人几百T算力才能达到的性能。余凯把这叫“外卷”，即不靠低质量降价，而是用技术拓宽边界。

他用了一个更大的类比，2012年4G商用之前，移动通信也没有平权，高端机用3G，低端机只能打电话。4G一出来，视频流随时随地流畅，从入门机到旗舰机全部标配，然后才有了美团、滴滴、抖音。他认为智驾也会有这样一个“4G时刻”，当系统做到anytime、anywhere都足够流畅，消费者就不会再纠结选配，从低端到高端全部标配。

按他的预测，辅助驾驶三年走向百分之百的Hands Off；五年走上百分之百的Eyes Off，但不能睡觉；十年走上百分之百的Minds Off，可以睡觉，百分之百Eyes Off的时候，辅助驾驶就是标配了，不用睡觉，但你的注意力不需要关注在开车这件事情上，“年轻人没法拒绝了”。

1500万之后，地平线想干什么

如果说过去11年证明的是研发和量产能力，接下来的故事要大得多。

活动后的媒体专访上，余凯花了不少篇幅讲商业模式。他认为现在地平线在走两条路：一条是“Wintel模式”，直接卖芯片加软件，适合80%的主机厂；另一条是“AA模式”，即Arm+安卓，做IP技术授权，适合想自己掌握核心技术的车厂。1500万套出货主要来自第一种，第二种正在搭建。两种模式叠加，直接市场份额加上授权带来的延展市场份额，地平线的目标是成为汽车时代的开放计算平台定义者，就像当年的微软和Intel，或者Arm和安卓。

地平线的产品路线图也很清晰。目前，征程7正在研发，进展顺利，余凯对其评价是“推出来时会是全球智驾行业最强大的智驾芯片之一”。舱驾融合芯片星空将于今年10月量产，明年上量，它把两套DDR合成一套，在当前内存涨价周期里能帮车企省不少钱。

与此同时，地平线的全球化进程在推进。它已和大众、丰田等全球顶级汽车集团合作量产，海外ADAS在手订单超2000万套。余凯判断，海外消费者目前主要需求还是ADAS，高阶智驾普及大概还要五年，进攻海外市场，策略是积极布局、长期耐心。他表示，在欧洲和日本两大汽车市场，地平线只有合作伙伴，没有竞争对手。

再往远看，地平线的英文名是Horizon Robotics，11年前成立第一天就叫这个名字，不是现在机器人热了才改的。余凯说得直白：第一步做汽车行业的计算标准定义者，从芯片到软件、从智驾到座舱；第二步走向机器人。汽车计算是通往未来机器人计算的必经之路，就像当年手机技术成熟催生了无处不在的IoT。

“至少到我退休的时候，成为全球机器人行业计算标准的制定者。”他说。

有人问他1500万颗高不高兴，他说高兴了两秒钟就翻篇了，“更挑战的一定在后面，更难的事情永远接踵而至，我们毕竟在爬这么陡的坡。”

1500万颗是一个节点。地平线接下来的征程，才刚刚开始。