悦读麦积数字阅读推荐 【麦图讲座 | 具身智能的典型技术路线】读书 具身智能的核心在于让智能体通过身体与环境的动态交互实现自主感知、决策与行动。其典型技术路线可归纳为以下几类：虚实迁移、强化学习、模仿学习、VLM/VLA模型、世界模型等。强化学习已经成为机器人具身学习训练的重要手段。单一路线难以应对复杂现实，未来将向混合架构演进。具身智能面临的挑战是具身智能数据稀缺，真机数据是最理想数据，但是非常有限。主讲人：秦建军，北京建筑大学机器人工程系教授，美国南加州大学访问学者，教育部万名创新创业导师首批入库导师、北京市教育创新标兵，兼任中国创造学会理事等。在国内外发表学术论文50多篇，获发明专利授权50多项。获教育部技术发明二等奖、北京科学技术二等奖等奖励。 具身智能的典型技术路线