#悦读麦积##数字阅读推荐# 【麦图讲座 | 具身智能的典型技术路线】#读书# 具身智能的核心在于让智能体通过身体与环境的动态交互实现自主感知、决策与行动。其典型技术路线可归纳为以下几类:虚实迁移、强化学习、模仿学习、VLM/VLA模型、世界模型等。强化学习已经成为机器人具身学习训练的重要手段
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具身智能的核心在于让智能体通过身体与环境的动态交互实现自主感知、决策与行动。其典型技术路线可归纳为以下几类:虚实迁移、强化学习、模仿学习、VLM/VLA模型、世界模型等。强化学习已经成为机器人具身学习训练的重要手段