国家知识产权局信息显示,湖南九九智能环保股份有限公司申请一项名为“一种电解铝阳极导杆弯曲变形的视觉检测方法”的专利,公开号CN123051949A,申请日期为2026年9月。
专利摘要显示,本发明公开了一种电解铝阳极导杆弯曲变形的视觉检测方法,属于视觉检测领域。该方法包括:采集导杆正面灰度图;采用双阈值Canny融合、形态学闭运算、孔洞填充及二次Canny的四阶段策略提取完整外部边缘;逐行扫描获取左右边缘序列,并基于滑动窗口中位数绝对偏差剔除异常凸出点,再计算导杆中轴线;检测倾斜角度并进行旋转矫正与裁剪,直至获得竖直状态下的中轴线;最后以首尾连线为理想直线,计算各点垂直距离得到最大偏差和平均偏差,并通过二次多项式拟合求得弯曲矢高。本发明能有效抑制表面缺陷干扰和姿态偏斜影响,实现多维度弯曲量化检测,精度高、鲁棒性强,适用于电解铝生产现场在线检测。
天眼查资料显示,湖南九九智能环保股份有限公司,成立于2011年,位于长沙市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1122.1053万人民币。通过天眼查大数据分析,湖南九九智能环保股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目201次,财产线索方面有商标信息18条,专利信息218条,此外企业还拥有行政许可6个。
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