1994年DTM赛季，梅赛德斯-AMG车队终于用上了W202 C级赛车，与旧的190E-Class 1相比，新的W202 C级Class 1是一款完全不同的猛兽。

根据Class 1规则，发动机的最大排量不得超过2500cc，缸数最多不超过6缸。在此背景下，欧宝，阿尔法罗密欧以及奔驰都祭出了他们自己的武器，其中奔驰所使用的是代号为M106的2.5L V6发动机，这台发动机与M119 V8有一定的关系（可以理解为少了两个缸吧），不过总的来说是一款全新的机子。

这个时代的DTM，是房车向原型车转变的过程。94版与96版赛车在外观上的主要差别在前部空气动力的设计，以及尾部的扩散器，不过内部的变化其实更加巨大。94版赛车的白车身被完整的保留下来，但到了96版，只有座舱部分被保留，辅之以碳纤维部件加强。

座舱前后都有新结构承载悬挂，比如前部，现在前悬挂直接就安在了M106发动机上，且整个前部可以快拆。前后皆为拉杆悬挂。

从1994-1996，W202 C级Class 1一共拿了两次车手总冠军，随着赛会无脑把赛程国际化（DTM在1996年变成了ITC），参赛成本急速飞涨，房车向原型车转变，更是让原本高企的成本雪上加霜。ITC也在1996年结束后正式倒闭，于2000年重新回归。不过后来的DTM与Class 1时代相比，少了一些西装暴徒的味道。dtm德国房车大师赛