它又称自我防卫，是法律赋予公民的一项重要权利，也是公民保护自身和财产安全的有效手段。在面临不法侵害时，公民有权采取必要措施，制止正在进行的不法侵害，以避免自身和他人受到伤害。

然而，正当防卫并非无限制的权力滥用，它必须在法律规定的范围内进行。在实施正当防卫时，必须遵循一定的限度和条件，否则可能构成防卫过当或防卫挑拨等违法行为。因此，公民在行使正当防卫权时，应当充分了解相关法律规定，确保自己的行为合法合理。

此外，正当防卫的行使还应当遵循一定的程序和要求。例如，在遭受不法侵害时，应当及时报警并说明情况，等待警察前来处理。如果未经警察许可，擅自采取行动，可能会被认为是违法行为。同时，正当防卫行为应当具有合理性和相当性，即所采取的措施必须与不法侵害的性质、强度和紧急程度相适应，避免明显超过必要限度造成重大损害。例如，对于小规模的纠纷或盗窃行为，不应采取激烈或过激的手段，以免造成不必要的伤害或损失。

正当防卫的行为人需主观上出于防卫的意图，即为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。如果防卫意图不纯，或者防卫行为明显超过必要限度，则可能导致正当防卫的成立受到影响。

在司法实践中，法院会根据具体案件的情况，综合考量正当防卫的成立条件，如不法侵害的真实存在、紧迫性和严重性，以及防卫行为是否超过必要限度等因素，来判定正当防卫是否成立以及行为人的刑事责任。因此，公民在行使正当防卫权时，应当对法律规定的正当防卫制度有深入的理解，确保自己的行为既符合法律规定，又能有效保护自身权益。正当防卫作为公民的一项重要权利，不仅有助于维护个人和财产安全，还能有效遏制犯罪行为的发生。但是，正当防卫权的行使必须依法进行，不能滥用权力，否则将面临法律制裁。

在实际生活中，正当防卫权的行使通常需要充分了解相关法律规定，明确防卫的限度和条件，以确保行为合法合理。只有在面临不法侵害时，才能采取必要措施制止侵害，保护自身和他人安全。

除了遵循一定的程序和要求外，正当防卫的行使还需要具备合理性和相当性。所采取的措施必须与不法侵害的性质、强度和紧急程度相适应，避免明显超过必要限度造成重大损害。例如，对于小规模的纠纷或盗窃行为，不应采取激烈或过激的手段，以免造成不必要的伤害或损失。

此外，正当防卫的行为人需主观上出于防卫的意图，即为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。如果防卫意图不纯，或者防卫行为明显超过必要限度，则可能导致正当防卫的成立受到影响。