机器人现在不是“身体已经解决,只差AI”。 关节想同时做到大力矩、灵活反驱、高效率、低发热,本身就存在工程权衡;灵巧手能抓东西,但真正像人一样在手里转钥匙、拧螺丝,仍然困难;触觉能感知接触,却很难像人一样理解复杂、多点、动态接触。 再加上电池续航、散热、摔倒、线缆疲劳和长期可靠性:
机器人现在不是“身体已经解决,只差AI”。
关节想同时做到大力矩、灵活反驱、高效率、低发热,本身就存在工程权衡;灵巧手能抓东西,但真正像人一样在手里转钥匙、拧螺丝,仍然困难;触觉能感知接触,却很难像人一样理解复杂、多点、动态接触。
再加上电池续航、散热、摔倒、线缆疲劳和长期可靠性: