1988年9月14日，北京中南海怀仁堂举行了恢复军衔制度后的第一次上将军衔授予仪式，总共十七位高级军官在这一天接受了上将军衔，秦基伟和向守志都在名单里。仪式结束后，向守志走到秦基伟跟前敬了一个军礼，秦基伟让他坐下。这件事发生在当天，大家都看到了两人之间的那种老关系还在。

说起这两人，合作时间拉得挺长，从抗日战争时期就开始了。那时候秦基伟在太行军区担任领导，向守志在下面部队当团长，两人都在同一个区域活动。太行山根据地面对日军多次扫荡，部队靠游击方式坚持，组织群众扩大控制范围。向守志带的团执行过不少任务，比如1938年春季在神头岭那次伏击，向守志当时在机枪连负责火力部分，部队利用地形突然开火，打了日军增援部队一个措手不及，战斗结束后根据地得到巩固。紧接着3月底又参加了响堂铺战斗，向守志继续指挥机枪连掩护主力袭击日军车队，部队猛打猛冲，毁掉了不少敌方运输工具。这些仗打下来，向守志逐步得到认可，秦基伟也注意到了这个部下的表现，之后安排他承担更多作战任务，两人就这样在太行山区配合着干了好几年。

抗日战争进入相持阶段，太行部队继续反扫荡，反蚕食，秦基伟负责整体指挥，向守志的团在山地作战中多次夜袭敌伪据点，破坏交通线。1940年百团大战期间，向守志所在部队也投入破袭行动，配合主力打击日军铁路和据点。到了1945年夏季大反攻，秦基伟率部攻打多个城镇，向守志的部队参与攻坚，解放了太行山下好几座县城，为后续更大规模作战铺了路。整个抗日时期，两人一个在上面统筹，一个在下面执行，形成了稳定的上下级配合。

解放战争打响后，这种关系继续保持。1947年夏天，秦基伟担任晋冀鲁豫野战军第九纵队司令员，向守志任第二十六旅旅长，部队随大部队南渡黄河，挺进豫西新区。向守志的旅作为先锋，攻克了不少县城，切断敌方补给。接着洛阳战役中，二十六旅承担主攻任务，部队快速突破防线，秦基伟在指挥位置上给向守志较大自主权，战斗进展顺利。淮海战役期间，向守志旅负责阻击和穿插，配合兄弟部队围歼敌军重兵集团，阵地守得稳，冲击打得猛，为整个战役胜利出了力。

1949年2月，第九纵队整编为第二野战军第十五军，秦基伟继续当军长，向守志转为第四十四师师长，部队又投入渡江作战，追击南逃敌军数百公里，解放沿途多座城市，后来参加广东广西战役，在边境地区实施包围，俘获大批敌军。西南战役和川南剿匪阶段，向守志师执行清剿任务，分路合围残余武装，逐步建立地方秩序。解放战争这几年，向守志一直处在秦基伟直接指挥下，攻坚、阻击、追击各种任务都接过，配合得越来越熟。

1951年3月，第十五军入朝参战，秦基伟还是军长，向守志任第四十四师师长。部队先参加第五次战役，在铁原平康一带展开行动。1952年10月上甘岭战役打响，向守志指挥第四十四师在西方山方向坚守，组织部队依托工事轮换防守，多次打退进攻，秦基伟在军指挥位置协调炮火和兵力调整，整个战役持续四十多天，第十五军守住了阵地，为停战谈判创造了条件。抗美援朝结束后，两人职务都有调整，但那种从战争年代延续下来的关系没断。

1955年授衔时，秦基伟是中将，向守志是少将。之后秦基伟历任云南军区副司令员、昆明军区副司令员、昆明军区司令员、成都军区司令员、北京军区第二政委、第一政委、北京军区司令员，还组织过华北实兵演习，担任过国庆阅兵总指挥。1988年4月他出任中央军委委员、国务委员兼国防部长，同年9月晋升上将。向守志1957年到1960年在高等军事学院学习，之后任西安炮兵学校校长、炮兵技术学院院长、军委炮兵副司令员，参与组建第二炮兵领导机关，1967年任第二炮兵司令员，1977年任南京军区副司令员，1982年任南京军区司令员，1988年9月也晋升上将。

两人从红四方面军时期就有共同经历，虽然早期直接交集不多，但抗日战争起一直是一个指挥链条里，解放战争和抗美援朝更是直接上下级。秦基伟带兵注重交给部下合适任务，向守志执行时总能完成得扎实。这种关系带到了1988年授衔那天，向守志看到秦基伟还保持以前的习惯敬礼，秦基伟则按老方式让他坐下，体现出战争年代养成的默契。

授衔之后，秦基伟继续担任国防部长职务，参与军队建设和国防事务相关工作。1993年3月他当选第八届全国人大常委会副委员长，1997年2月2日在北京因病逝世。向守志继续在南京军区司令员岗位上工作到1990年5月离休，之后定居南京，2017年9月2日在南京因病逝世。两人保持了长期的战友情谊，直到各自走完人生道路。