现阶段，自动驾驶识别警车有意义吗？
没有实际意义，因为这一代系统不会对警车响应，但是用来给用户一点心理安慰可能有点作用。
不过从警车实际识别的开发成本来看，其实并不高，难度也比较小。
举一个最简单的例子，前视摄像机2D检测和分类任务。
如果不对警车做单独识别的话，小汽车一般会单独归为一类进行检测2D框的输出。
这样的话，识别出来的所有小车可以用同一个模型显示。
那如果想要识别警车怎么办？
一个最简单直接的办法是：
将图片里面的2D 框给分割出来，然后输入一个分类网络就可以了。这个分类网络可以做得非常小，收集可能1000 张不一样的警车的图片进行训练就能得到一个可以使用的版本。开发成本很小，标注成本也非常小，也不需要改变之前的数据和模型。
然后再将这个分类结果字段传输到屏幕显示，车机端需要引擎渲染开发工程师，找到一个好看的警车模型，替换原来的普通模型就可以了。
当然如何部署到车上，这是后话。
但是现在每家自驾团队都卷成麻花了，加班加得每个人都很痛苦，能少点活就少点活吧。
