唐永，是北魏和西魏时期的官员。他出生于北海平寿（今山东潍坊），祖籍晋昌愤安县。他在北魏时期曾任北海太守，由于他的战功卓越，到了后来他得以改任南幽州刺史。 在唐永的家族成员中，他的曾祖父唐揣曾任北魏北海太守，祖父唐俨曾任北魏东海太守，父亲唐伦曾任北魏青州刺史 。 在北魏孝明帝在位的正光年间（520年—524年），唐永曾任北地郡太守兼军中将官，他在任期间曾率军多次击败侵犯北地郡境内的叛军首领宿勤明达，车金雀等人，从而使得该地区获得安宁。因此他的军事才能和战功在当时颇受认可。 534年，唐永跟随北魏孝武帝元修西入关中，并成为西魏政权的建立者之一。在西魏时期，他被任命为东雍州刺史，并且还得以兼任卫将军，同时他还被封为平寿伯。 唐永以清廉无私著称，甚至他的家庭也因贫穷而受到饥寒之苦。他在北周时期曾任仪同三司、平寿忠武公，并且还可能在此期间得以晋爵为公，他的谥号为忠武。
