2025开年即王炸。
比亚迪用“智驾平权”引爆市场，高阶智驾功能进一步下放至7万元量级车型，行业进度条直接被拉到“智驾全面标配”时刻。在这场全民智驾普及浪潮中，交付更快、体验更好、成本更省，正在成为选择智驾方案的决定性标准。
其中，高阶方案要做到足够领先、中阶方案要做到足够成熟，这意味着需要一套算法领先、架构同源、持续迭代的综合解法。
质量和体验均不打折，成本却要做到“更省”：在硬件成本拉通透明的背景下，正确的思路是“软件降本”，复用传感器信息、“压榨”芯片性能、数据驱动升级，实现极致性价比。
鉴智机器人基于地平线征程J6E的7V视觉方案（PhiGo Pro）就是这样一款“王炸”产品。
基于单颗征程J6E，PhiGo Pro以简洁的7V传感器组合实现了功能“越级”，行泊功能全面覆盖，标配城区LCC Plus和记忆行车，能够让“高速省心，城区省神，泊车省心”，
该方案基于地平线征程J6E计算平台打造，采用7V5R12U的传感器配置架构，通过特定校正和感知算法实现行环视鱼眼行泊功能全复用，这是业界传感器配置最简洁的中阶“越级”方案，实现“极致性价比”。
感知层面，4个鱼眼摄像头具有极宽的视场范围，可以对车身周围实现360°全覆盖。鉴智通过优化畸变校正映射，去畸变同时保持近距离视野的完整性，避免信息损失；同时结合改进的sparse bev方案，利用尺度自适应注意力机制兼顾远近感知性能，极大提升了行车安全性和泊车辅助功能，尤其在堵车低速行驶、人车混行复杂路口等场景，实时捕捉全局信息，提供更早的预警和更安全的行驶策略。系统层面，征程J6E是一款面向“全民智驾”的中阶计算平台，性价比高、供应可靠、具备较高的主机厂接受度。得益于鉴智在软硬协同优化层面的领先Know-how，大幅降低AI算力使用成本，以中阶算力资源实现“越级”的功能效果，域控成本整体低至2000元以内。功能层面，该方案标配城区LCC Plus和记忆行车功能，基于无图轻图感知，引入sd/ldmap辅助信息，提升模型超视距检测能力，结合轻图感知&时序建模直接输出道路几何和拓扑的感知，实现更加灵活、经济、高效的智驾体验，无开城问题、量产即可做到全国覆盖。
7V方案的一大亮点在于将鱼眼相机应用于行车场景，突破了传统鱼眼仅用于泊车的局限。通过高效的算法优化，鉴智机器人的7V方案能够让很多原本定位于高速NOA的车型在城区场景也实现更好的行泊效果
标配城区LCC Plus，高快、城区都轻松
城区LCC Plus功能支持红绿灯自主启停、复杂路口通行、动静态交互避让和绕障，城区智驾也安心支持全场景红绿灯自主启停，在大路口、错位路口等多类型路口通行场景，可以准确预测旁车、VRU轨迹并应对基于Sparse+Dense BEV的感知架构，可以将远近距离感知统一到一个模型，实现算力的最优利用，从而精准感知远近距离的车辆、VRU、锥桶、施工区域等障碍物，并结合预测决策模型+三维搜索决策+时空联合规划，可实现匝道插空变道、变道过程中多次博弈并线、动静态连续绕障等功能
高快场景过弯能力强、进/出匝道更高效：大曲率弯道舒适且高速通过，高效进/出匝道，灵活应对匝道口拥堵，智能规划变道时机，实现高效汇入与驶出极致安全底线：高速场景下可对本车道静止故障车辆、工程车等目标实现紧急刹停，预防严重事故，高速行驶中识别并绕行连排占道障碍物（如倾斜锥桶），确保行车流畅与安全无需高精地图，成本低、体验连续性强：无需高精地图极大降低了车型搭载成本压力，同时路线覆盖度高、实时鲜度，有效解决HDMap和城市道路更新快的矛盾，系统降级和退出大幅减少
智能泊车新体验，记忆泊车、遥控泊车、自动泊车都支持
基于BEV+Occupancy 感知方案，实现更精准的可行驶区域探测，断头路车位等困难场景情况下也能实现精准泊入，泊车成功率 ＞98%记忆泊车无需用户操作，进入地库后，自动开启学习建图功能。无感建图一次建图成功率95%、二次建图成功率＞99%，支持记忆单条路线长度2km。自主巡航阶段，支持动/静态障碍物避障和绕障（包括倒车让行），能支持车辆、行人等动态障碍物的紧急cut in的刹停智能功能支持垂直/水平/斜列线车位+空间车位（USS+视觉），可识别：不同材质：水泥、环氧地坪、柏油、砖草等不同颜色：白、黄、蓝等不同形状：封闭线型、点划线、T型线、L型线、U型双线、双地砖线、宽地砖线、机械车位等
主动安全支持C-NCAP五星+、误报少、功能丰富
法规覆盖广、得分高：CNCAP 5星+；满足IVISTA、CIASI、ECE、ISO等国内/外法规标准真实场景误报少：＜1次/200000km功能丰富：除了法规要求的常规功能之外，还涵盖AES(自动紧急转向)、MAI(油门误踩抑制)、CSW(弯道速度预警)、 DAI(前车驶离通知)等功能
鉴智7V方案的前向视觉传感器支持灵活选配，自研的800万高分辨率AI立体双目或立体三目相机方案，仿生双目可以拓展高阶智驾的功能和性能上限、提升普惠智驾方案安全能力下限：
立体双目OCC：基于AI模型和视觉深度点云的双目OCC感知技术，性能上限更高、目标检测更鲁棒。无需预定义物体类别即可检测施工围挡、抛洒物等异形障碍物，让长尾场景泛化性能有保证。选择增加长焦单目的三目立体相机，可以进一步将红绿灯识别距离提升至200m以上、OCC障碍物检测距离提升至150m，确保应对远距离目标感知时，响应更及时
高精度深度感知：双目相机能够通过视差计算实现精确的空间三维深度感知，提升对前方障碍物的距离判断精度支持整车智能化功能拓展：基于稠密、高精度的视觉点云信息，可以对路面的凹凸起伏、坑洼、遗撒小目标等实现亚厘米级的3D路谱检测，为搭载智能底盘的车辆，提供预瞄感知能力
3与高阶城区技术同源，助力客户实现向更高阶方案的快速升级
鉴智机器人PhiGo智驾解决方案技术架构统一，共享AI算法、云端算力及训练数据，客户可据此打造可迭代的数据飞轮和全维的产品矩阵。
鉴智机器人基于征程J6E的7V视觉方案即将量产，公司同时与客户基于量产项目共建核心能力和数据闭环体系，加速极致体验端到端城区NOA的快速落地。
