商汤绝影发布与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线 R-UniAD。
商汤绝影的R-UniAD是「多阶段强化学习」端到端自动驾驶技术路线，具体分为三个阶段：
-依靠冷启动数据通过模仿学习进行云端的端到端自动驾驶大模型训练；
-基于强化学习，让云端的端到端大模型与世界模型协同交互，持续提升端到端模型的性能；
-云端大模型通过高效蒸馏的方式，实现高性能端到端自动驾驶小模型的车端部署。
商汤绝影发布与世界模型协同交互的端到端自动驾驶技术路线R-UniAD。商汤绝影
首席线官
2025-02-23 10:34:19
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