最近，小鹏汽车董事长CEO何小鹏在小鹏X9海外发运仪式上，被问及小鹏人形机器人的进展时表示，虽然今天行业里基本上所有的机器人都处于L2阶段，但目标是向L3迈进，小鹏的机器人也在这一过程中，他有信心小鹏会成为中国最早量产L3机器人的公司之一。何小鹏分享了他对小鹏人形机器人充满信心的原因：小鹏有一个优势是今年会实现智驾准L3和L3能力。而小鹏的世界模型、强化学习和蒸馏能力都会全面部署上车，这一套技术架构将会复用到人形机器人上。因此，人形机器人能够和智驾在同源的架构里，学到更多的能力并且获得更多的数据，以此快速前进。
此前，何小鹏发布朋友圈称，定义通用机器人的能力应该分为5个层级，类似自动驾驶的L1-L5的层级。小鹏机器人IRON的目标是尽快实现L3初阶能力并量产，即在大量场景中经过训练后能够独立运行，仅在部分情况下会寻求人工监督。
