贞观七年（公元633年），太宗对侍中魏徵说，自古以来侯王能够自己保全自己的很少，因生来富贵，骄奢淫逸，多不懂得亲近君子疏远小人的道理，所以如此。我想使所有的子弟知道前人的言行，希望他们用来作为典范。于是，命令魏徵采求自古以来帝王子弟成败的事实，取名为《自古诸候王善恶录》赐给诸王。魏徵不辱使命，“考览载籍，博求鉴镜”，从浩如烟海的史籍中辑录了自古诸侯王行善恶得失的经典事例，分为普恶两部分，各为一卷。太宗览而称善，谓诸王曰：此宜置于座右，用为立身之本”，可见对该书的重视。但此书散失，未能流传，仅文献中保存了魏徵当年所做的《诸王善恶录序》后收入《全唐文》。
