#有家庭机器人已练习冲咖啡上千次#【#家庭机器人有望5年后上市预估30万#】清晨

#有家庭机器人已练习冲咖啡上千次#【#家庭机器人有望5年后上市预估30万#】清晨，叫醒你的不是闹钟，而是机器人“家人”。为你现冲的一杯香浓咖啡；琐碎的洗衣服、叠衣服、挂衣服等家务，机器人“家人”都为你轻松搞定 ……

3月10日，上海智元新创技术有限公司正式官宣，发布全球首个基于百万真机数据训练的人形机器人具身基座大模型——Genie Operator-1（以下简称“GO-1”），致力于打造世界级通用人形机器人。 作为一家致力于机器人技术创新的民营企业，智元机器人成立仅2年多，就凭借其前沿的技术创新，为机器人赋予了强大的场景感知、语言理解和动作执行能力。智元机器人合伙人，具身业务部总裁姚卯青等接受记者采访时透露，家庭机器人等具身机器人有望在5年左右进入市场，预计定价在30万元以上。

每一个成功的机器人背后都有一个“真人”——数据采集员，看似一个简单的“倒水”动作，数据采集员们需要让“机器人”重复数百次、上千次甚至更多，只为采集到高质量的数据开展模型训练。在一台咖啡机前，只见机器人缓缓伸出机械手，一步步完成从拿杯子、放杯子、揿动咖啡机按钮、出咖啡结束后端咖啡杯等一系列动作，只是在最后一步将咖啡杯放到杯碟上略有倾斜，洒出了些许咖啡。

据了解，GO-1的核心在于其创新的ViLLA（视觉-语言-隐动作规划-动作）框架。这个框架的独特之处在于，它不仅依赖于大规模的真机数据，还能够从互联网上的海量视频和图文数据中学习，增强了机器人的泛化能力和适应性。比如，家庭机器人不但能够操作洗衣机洗衣服，洗好后还能从事简单的叠衣服操作。当用户告诉机器人“挂衣服”时，GO-1能够根据视觉输入理解任务要求，并通过学习过的视频数据，自动规划并执行挂衣服的步骤。（上观新闻）