周末的消息面在聊开普勒人形机器人。我查了查这款自主研发的全尺寸通用人形机器人，去

周末的消息面在聊开普勒人形机器人。我查了查这款自主研发的全尺寸通用人形机器人，去年10月就由上海开普勒机器人有限公司在GITEX GLOBAL 2024上正式发布了。不知道为啥，现在又想起来了。而且刚刚我发现，宇树在京东上开卖了机器狗了，好几个版本的。感觉给孩子买来当玩具是个不错的选择。看来这A股的机器人的持仓还是要拿住了啊[嘻嘻]

1. 开普勒人形机器人简介

先行者K2是开普勒旗下的5代机器人，实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的更完美融合。机器人高1.75米，重80kg，可连续工作8小时；4代与5代一共14个直线和14个旋转关节（不含头部和灵巧手），关节采用谐波减速器。机器人自研成分较高，零部件国产比例高，除CPU与GPU采用进口，其余均为国产。

在灵巧手上（双手12个自由度12个空心杯电机，采用伟创的价格有优势低于同行）增加了六维力传感器（一只手一个，单价不超过5000元）；5.2版本采用纯视觉方案；电池容量大概在2.3度，采用三元锂电池。

2. 应用场景与规划

主要应用于加工厂和工业场景，除了工业场景也有高校合作。今年预计出货不低于300-400台，已签订战略协议的客户包括物流、日化等领域的世界500强客户。

3. 竞争优势

与友商相比更加聚焦产业，在单手负载和带电工作时长方面领先，在训练模型方面更加贴合实际场景。硬件方面在视感结构上领先，且软硬件更符合客户需求，产品迭代升级会基于真实场景倒推。