【机器人板块梳理】
一、旋转关节
1、驱动器：汇川技术、禾川科技、蓝海华腾
2、无框力矩电机：步科股份、昊志机电、禾川科技
3、减速器：绿的谐波、丰立智能、中大力德
4、编码器：奥普光电、禾川科技、汇川技术
5、制动器：华伍股份
6、轴承：长盛轴承、力星股份、国机精工
二、灵巧手
1、驱动器：汇川技术、禾川科技、蓝海华腾
2、空心杯电机：鸣志电器、江苏雷利、禾川科技
3、编码器：奥普光电、禾川科技、汇川技术
三、控制器：新时达、拓邦股份、雷赛智能、英威腾、万讯自控
四、电池模组：宁德时代、比亚迪、
亿纬锂能
五、感知系统
1、摄像头：奥普特
2、IMU（惯性测量单元）：芯动联科、敏芯股份
3、力矩传感器：柯力传感、东华测试
4、触觉传感器：汉威科技、申昊科技
六、线性关节
1、驱动器：汇川技术、禾川科技、蓝海华腾
2、无框力矩电机：步科股份、昊志机电、禾川科技
3、丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压
4、编码器：奥普光电、禾川科技、汇川技术
5、轴承：长盛轴承、力星股份、国机精工股票[超话]
