有时候咱们看保时捷技术规格文档 (Specification) 的时候，会发现某些装备了 EPS 电助力转向的车(Macan ,911 等)，会标明这台车带有转向脉冲(Steering Impulse) 功能。 这个功能究竟是什么？ 有什么作用？
如果你去问 AI， 它们大部分时间会将这个功能解释为带有辅助驾驶功能，比如车道保持在开启时，如果驾驶员拉动方向盘使车辆偏离车道中心线后，方向盘传来的提示振动。 但如果是这样，保时捷大可不必写在技术文档里。
所以要了解这个功能，首先要回顾下两个工况。1， 对开路面制动。这时左右两侧轮胎牵引力会有极大差异，这种差异会引起车辆出现横摆，从而延长制动距离或最终导致失控。驾驶员会通过在方向盘上施加一个指向牵引力差一侧路面的转向行为来抵消这个横摆力矩稳定车辆。 2， 车辆发生侧滑。比如在湿滑路面的弯道中制动，车辆后轴率先失去牵引力使得车尾侧滑，车辆出现横摆进而失控。为了避免失控，驾驶员也会通过在方向盘上施加一个指向车尾滑动方向的转向行为来抵消横摆力矩稳定车辆。
说起来简单，实际上需要训练才能很好的掌握这些技能。难点在于需要极短的时间来判断车辆动态(横摆方向)，并给出一个方向正确的转向行为。如果操作较晚时机不对或方向不对，就会导致制动距离延长、错失稳定车辆时间窗口或加重车辆失控的可能。
我们先考虑没有转向脉冲的情况。当车辆即将发生失稳的一瞬间，车辆稳定系统 ESP 会介入降低车辆车辆动力、制动力，让车轮不会超过牵引力极限出现侧滑，这时一边轮胎附着力极低，一边极高，降低制动力(比如 ABS 介入)会在很大几率上导致制动距离延长，说白了就是无法完全利用附着力高一侧车轮的牵引力进行制动。而带有转向脉冲后，一旦系统发现即将失稳时，ESP 不会第一时间降低制动力，这样就给最大化利用附着力高一侧车轮进行充分制动留出了一个时间窗口，再通过偏航传感器(Yaw Sensor)等一系列传感器计算出车辆偏滑角度，并向转向系统发送一个修正方向的转向脉冲。驾驶员会感受到方向盘的轻微拉动，并顺着这股力本能地朝车辆打滑的方向转动方向盘进行修正，在车辆真正失控前就已经进行了干预。
结果就是，系统可以安全地保证或提升附着力高一侧轮胎的制动压力，充分制动，从而缩短制动距离。需要注意的是，这个脉冲并不会真正的接管方向，它只是以一个几乎察觉不到的微小力矩(
