蔚来世界模型来了 我们的节目里，没有涉及到的NWM功能，还包括：
1、「紧急自主靠边停车」：当系统监测到驾驶员无意识后，会逐步缓慢减速，并将车辆变道至最右侧紧急停车带，开启双闪、SOS紧急救援主动介入。
2、「追尾碰撞预防及保护 RCM」：当系统检测到碰撞已无法避免时，可以在500ms内完成从感知决策到制动建压，在被追尾时最大可减少93%本车被动前移距离，最大限度减少二次事故的伤害？
3、模型化能力强化「通用障碍物预警及辅助 GOA」：在通用障碍物识别方面，得到进一步强化，不仅在自车转弯、变道靠边场景均可以响应障碍物，在高度上面对抬杆、道路护墙、边缘隔离栅栏、路沿等均可响应。
我们在铁架停车场应该触发了这个功能[doge]。
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