截止安史之乱前，唐朝六大都护府分别驻军如下： 1、安西都护府 - 驻军24000人。 2、北庭都护府 - 驻军20000人，分为瀚海军(12000人)、天山军(5000人)和伊吾军(3000人)三部。 3、 安南都护府 - 驻军4200人。安南都护府当时属于岭南五管(治所在广州)的一部分，整个藩镇的驻军为15400人。） 4、安东都护府 - 驻军8500人。安东都护府和安南都护府类似，也只属于平卢军节度使(治所在营州)的一部分，整个藩镇的驻军则为37500人。 5、安北都护府 - 驻军6000人。 6、单于都护府 - 驻军9000人(即振武军)。 相加之后，可得出六大都护府驻军一共为72700人，占唐朝镇军(总计约490000人)的14.8%。
