A3的火箭炮，我总有玩具车即视感[允悲]
每次展示的时候故意露出的弹头罩，和玩具车真的非常像图1-图4[二哈]。
印度陆军计划再组建两个“皮纳卡”火箭炮团，增强边境地区“纵深”打击能力。目前，已经有六个皮纳卡火箭炮团在北部中印边境和西部巴印边境投入使用。共计拥有114辆发射车、45辆指挥车与330辆后勤车，具备快速投送和高强度作战能力。每个连编制6辆发射车，能够在44秒内发射72枚火箭弹。
皮纳卡214mm口径12管火箭炮系统，最大打击距离可达40km。标准火箭弹长4.95m重276kg战斗部重约100kg。皮纳卡2长度增加到5.2m，最大射程75km，采用以色列弹道修正技术提高命中精度到30m。目前印度正积极研发射程90km的皮纳卡3，计划最终达到120km的最大射程。
计划替代苏制BM21“冰雹”的皮纳卡于20世纪80年代正式立项，和印度其它武器项目一样经历了漫长的开发周期，于2002年才算正式服役。但首次实战部署是在1999年卡吉尔冲突中发挥了一定的作用。与BM21相比，皮纳卡具有更远的射程、更好的机动性和数字化火控以及更高的精度。
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