嫦娥六号任务期间，嫦娥三号、嫦娥四号、嫦娥五号、天问一号任务部分航天器仍在轨运行。嫦娥六号智能微小机器人质量约4.5 kg，越障能力大于5 cm, 爬坡能力大于15°, 设计最大移动速度为360 m/h，配备了两台高集成感知敏感器和1台纳型太阳敏感器. 两台感知敏感器分别用于感知月面地形识别和对着陆器和上升器组合体成像。
嫦娥六号钻取采样工作，钻进深度约1.1 m时遭遇碎石层，考虑后续任务安排等因素后停止钻进。
6月25日轨返组合体，在距离地面高度5000 km时轨道器和返回器分离, 返回器经历初次再入、自由飞行和二次再入后, 在距离地面10 km高度时打开降落伞, 开伞点控制精度达到278 m,着陆于内蒙古四子王旗着陆场, 嫦娥六号任务圆满成功，轨道器拉起后前往日地拉格朗日L2点轨道开展拓展试验。
图源:《嫦娥六号任务总体设计与实现》
