今天元戎发了一篇，对过去一年VLA大模型研发的总结，有不少细节。
VLA研发的经验和思考，可以供各个在观望的车企研发部门参考：
1. 想法萌芽是在2024年6月，最早是在RoadAGI实验室里面孵化，正式升级为公司级的研发项目是在2024年9月。
2. VLA研发初期的困难是可以预见的：在智驾领域的应用少，可参考的信息匮乏；公司有量产压力，资源投入少，推进缓慢。
3. 过程中，有两个「甜点」推动激励早期研发：
- VLA模型的文字理解及OCR识别能力，攻克了潮汐车道、可变车道、待转区等文字理解场景，给能出文字解释其决策过程时，解决了现阶段端到端系统的黑盒问题，通过思维链（CoT）实现透明化推理。
- 抓住了「防御性驾驶」，成为重要的价值点，也是VLA模型的核心开发方向。
4. VLA模型最初想云端部署，但是延迟太大，尝试了一个月放弃云端推理，改为本地部署；最后，压缩了词表、对模型做了剪枝和加速，同时推理引擎团队对VLA模型做了大量的算子优化、显存优化、硬件新特性适配等，在车端跑起来了。
5. 迭代大模型给数据打标签，积累了千万级Clips的数据规模。
6. 今年将有超5款搭载元戎启行VLA模型的车量产，首款车8月上路。
新能源汽车具身智能
