看这个架构，language被放到了感知的位置，不再是模型的主杆，感知的信息经过世界模型，强化学习再输出轨迹。
所以小鹏的VLA2.0，基本理解就是世界模型了吧。[思考] 何小鹏首次披露物理AI巨大进展
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