建兴十二年（公元234年），诸葛亮带领军队最后一次北伐。可惜的是出师未捷身先亡，诸葛亮病逝于五丈原。临终前，他安排杨仪统领大军撤退，由魏延带队断后。魏延有自己的想法，他认为既然北伐已经开始了，就得继续，不能因为死了丞相一个人就停止了。于是不服从命令，擅自率军抢先南归，烧毁栈道，意图阻止杨仪撤军，迫使部队继续北伐。

是退还是进？局面出现了僵持状态。杨仪上书给刘禅，指控魏延谋反。刘禅找来蒋琬董允等一帮大臣商议，都同意撤军，希望他能做好魏延的工作。杨仪心胸有点狭隘，平时对魏延独断专行很反感，就想借此机会除掉魏延。于是私下里派马岱追杀魏延。马岱奉了杨仪命令，率领追军赶到南谷口，斩杀了魏延，割了首级，献给杨仪。杨仪照着魏延的首级连踢几脚，然后下令灭了魏延三族。

马岱因功被封为平北将军，陈仓侯。第二年，率军攻打曹魏，被魏将牛金击败。此后，马岱再无记载，各种顾疑声音不断。马岱结局如何？众说纷纭。历史上的马岱到底是何许人也?马岱是蜀将马超的堂弟，马超西凉兵败后，投奔汉中张鲁。张鲁欣赏其才能，有意将女儿嫁给他，有人进谗言损毁，逐渐边缘化。

马超想收复西谅，向张鲁借兵，张鲁只借给他几千老弱之兵，还派对手杨昂监军限制行动，后又切断退路。马超在进退维谷时，秘密写信给进在攻打成都的刘备，刘备派人接应，于是杀了监军，投降刘备。马岱跟随马超，一起围攻成都，刘璋害怕，率军投降。从此之后，他们都跟着刘备干。

在蜀汉集团中，马岱擒孟获，斩魏延，虽无显赫战功，但是在关健时刻，还是为蜀汉的稳定，发挥了重要作用的。

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