宇树科技8月10日开启申购！全产业链上下游企业完整梳理

人形机器人赛道重磅IPO来了，宇树科技申购时间敲定：8月5日初步询价，8月10日正式新股申购。作为2025年全球人形机器人出货量占比43%的龙头企业，整条产业链配套公司全部曝光，从参股股权标的到六大核心零部件供应商一次性整理清楚，建议收藏慢慢看。

一、股权相关参股企业

首开股份、金发科技、深信服、景兴纸业、卧龙电驱、荣晟环保、吉华集团、朗科智能、中科创达、实益达

二、六大核心零部件供应商全拆解

1、减速器（机器人关节）

减速器是人形机器人核心刚需部件，宇树供应链核心企业：

1. 中大力德：签订32亿元长期供货协议，覆盖11万台机器人，业务+资本双重绑定

2. 绿的谐波：供应谐波减速器

3. 双环传动：独家配套腿部重载RV减速器

2、电机与驱动（机器人肌肉）

1. 卧龙电驱：联合研发关节模组，间接持股宇树

2. 鸣志电器：空心杯电机，负责手部精细动作

3. 兆威机电：微型传动系统，进入主力定点名单

4. 江苏雷利：四足机器人无刷电机配套，已批量生产

3、视觉与传感（机器人眼睛、皮肤）

1. 奥比中光：3D视觉供应商，15万套长期供货协议

2. 禾赛科技：春晚亮相的G1、H2机型均搭载其激光雷达

3. 柯力传感、汉威科技：联合研发六维力传感器、电子皮肤，保障平衡抓取

4、芯片与算力（机器人大脑）

1. 奔图科技：数模混合芯片批量供货

2. 全志科技：配套处理器芯片，间接持股宇树0.126%

3. 瑞芯微、深圳华强、帝奥微：分别提供机器人主控芯片、电子元器件、信号转换芯片

5、结构件与轻量化材料（机器人骨骼）

1. 长盈精密：机身结构件主力供应商，持股约4.68%

2. 金发科技：PEEK轻量化材料，穿透持股0.32%

3. 长盛轴承、美湖股份：关节轴承、模组零部件稳定量产交付

6、其他配套核心部件

1. 蔚蓝锂芯：动力电池核心供应商，实质性供货

2. 北特科技、贝斯特：人形机器人高精度丝杠研发与量产配套

作为全球人形机器人龙头IPO，整条产业链覆盖减速器、电机、视觉、芯片、结构件全环节，你最看好上游零部件哪一条细分赛道？评论区交流！

本文仅公开产业链信息整理科普，不构成任何股票投资、买卖操作建议，股市波动风险较大，请理性看待赛道行情。